Obec Osíčko leží v údolí pod Kelčským Javorníkem. Původně se jednalo o dvě vesnice Osíčko a Příkazy, které se sloučily v roce 1951 v jednu obec nesoucí jméno Osíčko. První písemnou zmínku nacházíme k názvu obce Příkazy a to v souvislosti s hradem Šaumburkem v roce 1309, která však není historicky doložena. První historicky doložená zmínka ve které jsou zmíněny obě obce současně pochází z roku 1360.

V obci jsou dvě kapličky. Kaple "Panny Marie pomocnice" z 18. století je chráněnou památkou. V kapli "Navštívení panny Marie"(v bývalých Příkazích) byl v roce 1925 postaven oltář, který zároveň slouží jako pomník padlých v I. světové válce.