Mrlínek, dříve zvaný Mrlín, je poprvé připomínán v r. 1348. V roce 1365 náležel Bočkovi z Kunštátu a v letech 1373-1444 byl součástí obřanského panství. V té době stály vedle sebe dvě vesnice – Dolní a Horní Mrlín, z nichž Horní Mrlín zanikl za česko-uherských válek a nebyl již obnoven.

Počátkem 16. století byl Mrlín samostatným statečkem s rytířským sídlem. Tvrz je poprvé připomínána v r. 1520, kdy ji Václav Obešlík z Lipultovic i s vesnicí přenechal Jeronýmovi z Baště. V polovině 16. století osada za neznámých okolností zpustla. Jako pustá je uváděna ještě v r. 1552, ale záhy byla znovu osídlena a od roku 1555 náležela k bystřickému panství. Tvrz již obnovena nebyla a neznáme ani místo, kde stála. O obci se traduje, že je zde střed země. Tvrzení vychází z pověsti ,,Jak v Mrlínku mazali Zemskou osu“ zaznamenané v kronice psané od roku 1927 správcem místní školy Františkem Mareckým. V současné době v Mrlínku škola není.