Obec je poprvé připomínána již v roce 1358, kdy je v olomouckých zemských deskách zapsána jako majetek Oneše ze Slavkova. Neoddělitelně je však spojena s hradem Křídlo, vystavěným na výrazném východním ostrohu jednoho z vrchů, ležícího v katastru obce. V polovině 15. století se pak stali držiteli obce Brusné i hradu Křídla bratři Leonard a Herbort z Bořitova a Počenic, někdy v pramenech uváděni s přídomkem "z Křídla".

K zajímavostem katastru obce Brusného patří doložená existence vsi Chlumečné, která zanikla v pohnutých dobách konce 15. století. Toto období je i významným mezníkem pro samotnou obec Brusné, neboť byla spolu se svobodným dvorem a mlýnem, ale také hradem Křídlem a již zpustlou vsí Chlumečnou, prodána Zdeňkovi z Kokor. Ještě v témže roce koupili uvedený majetek páni z Hustopečí, majitelé bystřického panství. Součástí bystřického panství bylo Brusné až do 20.století.

Obyvatelstvo Brusného z velké většiny tvořili střední a drobní rolníci, nechyběl ovšem mlynář a v obci existoval svobodný dvůr. Doba 16. století byla časem rozvoje obce - zvýšil se počet obyvatel, existoval zde nejen mlýn, ale také pila, žil zde i kolář a v obci se vyráběly saně a samozřejmě i brusy a brousky. Období 19. století přineslo řadu velkých změn. Obec se rozrůstala a rozvíjela, přibylo nejen obyvatel, ale i řemesel a činností, kterými se lidé zabývali a živili. K velice zajímavým patřila výroba potaše "salajky", kterou zavedl v roce 1808, po dohodě s bystřickou vrchností, Michal Schimerle, holešovský žid, když postavil na své náklady potašovnu.