Nejvýznamnější památkou ve městě je zámek z první poloviny 15. století, který představuje ojedinělou ukázku postupné modernizace panských sídel. V předzámčí je umístěna část městského úřadu, v bývalé kapli Expozice napoleonských vojáků. V přízemních prostorách hlavní budovy najdou návštěvníci expozici městského muzea, v prvním poschodí se konají výstavy, koncerty klasické hudby a svatební obřady. Ve východním křídle prvního poschodí vznikla v roce 2015 nová expozice Historický ohýbaný nábytek. Prohlídka zámku je zaměřena na stavební vývoj zámku, jeho historii a stavební slohy. Obytné místnosti, dosud nezrekonstruované, jsou bez mobiliáře. Zámecký park vlastní Armády ČR, je zde umístěno Centrum zdravotnického materiálu. Pro veřejnost je park nepřístupný.